Софья Леонидовна Прокофьева (род. 14 мая 1928, Москва) — советская и российская детская писательница, драматург, сценарист, поэт. Дочь известного художника Л. Е. Фейнберга.
В 1955 году окончила художественный институт им. Сурикова. Работала художником-иллюстратором. Первая книга для детей «Кто лучше?» опубликована в 1957 году в издательстве Детгиз.
С юности писала стихи, была поддержана Б. Пастернаком, но почти не печаталась как поэт; единственная книга («Античный цикл и другие стихотворения») вышла в 2000 г. Автор множества сказок и волшебных историй для малышей и школьников. Большинство ее произведений написано в жанре «повесть-сказка».
В 1970 году на экраны вышел фильм «Приключения жёлтого чемоданчика», снятый по одноименной повести 1966 года.
Широко известен сказочный цикл «Повелитель волшебных ключей» — пять повестей про волшебника Алешу и кота Ваську: «Ученик волшебника», «Глазастик и хрустальный ключ», «Остров капитанов», «Астрель и хранитель леса», «Принцесса Уэнни».
Была замужем за художником Олегом Прокофьевым — сыном композитора С. С. Прокофьева. Второй муж — ученый Виктор Викторович Белый, сын композитора Виктора Белого. Сын Сергей Олегович Прокофьев — член правления Всемирного Антропософского общества.