Петр Демьянович Успенский (5 мая 1878, Москва — 2 октября 1947, Лайн-плейс, Суррей, Англия) — русский философ, теософ, эзотерик, журналист и писатель, математик по образованию. Проявлял интерес к метафизическим (космологическим) идеям четвёртого измерения, применяя логико-аналитический подход к изучению Мистицизма. Одним из первых высказал идею плодотворности синтеза идей Психологии и Эзотерики, ведущего к более высокому уровню осмысленности жизни человека.

Увлекаясь с 1905 Мистикой и эзотерическими Учениями, путешествовал по странам Западной Европы и Востока. Его первый труд «Четвёртое Измерение» появился в 1909 году, второй — «Tertium Organum» в 1912. В 1931 выходит его книга «Новая Модель Вселенной» (написанная им в основном ещё в 1914 году), которую назвали своеобразной «энциклопедией эзотерических знаний». Он также создал сценарную повесть «Странная жизнь Ивана Осокина» (1915 — русское издание и 1947 — английское), посвященную идее «вечного возвращения» (реинкарнации). В связи с революцией 1917 года в России эмигрировал за границу. Через Константинополь (Турция) в 1921 году он перебрался в Великобританию и поселился в Лондоне. Осуществлял групповую эзотерическую работу в Англии, Франции и США (1941—1947 гг). В 1938 году создал Лондонское «Историко-психологическое общество» — институт изучения Эзотерического развития человека.

Несмотря на собственные оригинальные взгляды, некогда оцененные интеллектуальной элитой дореволюционной России, в истории он остался известен лишь как сподвижник русского оккультиста Г. И. Гурджиева и соавтор их совместного Учения по саморазвитию. Яркость Г. И. Гурджиева оттеняла Петра Успенского, сыгравшего неоценимую роль в одном из наиболее заметных течений Эзотеризма начала XX века — «Четвёртом пути».

Успенский умер почти полвека назад, а его книги по-прежнему покупаются и читаются. Шесть книг на английском языке - "Странная жизнь Ивана Осокина", "Tertium Organum", "Новая Модель Вселенной", "Психология Возможной Эволюции Человека", "В Поисках Чудесного" и "Четвертый Путь" продаются в год в количестве около сорока тысяч экземпляров.